이 글은 접촉기 시퀀스, 80kW 전기차 배터리 프리차지와 융착 검출 설계 시리즈의 3편입니다. 앞 편에 이어 정상 정지 및 비상 상황 안전 차단 순서, 맺음말을 설명합니다. 전기차 고전압 시스템 정상 정지 및 능동 방전 시퀀스 무부하 차단(No-Load Switching) 원칙 및 잔류 전압 안전 방전(Active Discharge) 1단계: PWM 차단 400V Main+ [ON] 500μF 부하 전류 = … 더 읽기
이 글은 접촉기 시퀀스, 80kW 전기차 배터리 프리차지와 융착 검출 설계 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 기동 및 정상 운전 접촉기 투입 시퀀스, 접촉기 융착 검출 알고리즘과 진단 절차를 설명합니다. 1단계: 프리차지 충전 2단계: Main+ 무아크 체결 3단계: 정상 운전 진입 충전 완료 380V 도달 통전 확인 Pre 차단 Pre (ON) R_pre Main+ (개방) C_dc … 더 읽기
이 글은 접촉기 시퀀스, 80kW 전기차 배터리 프리차지와 융착 검출 설계를 3편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 전기차 배터리 시스템 접촉기 구성과 프리차지 원리, 80kW급 인버터 DC 링크 커패시터와 프리차지 저항 계산을 다룹니다. 1단계: 초기 대기 (Key-Off) 접촉기 전체 개방 / V_dc = 0V + – V_bat 400V Pre 100Ω Main+ Main- C_dc 500μF … 더 읽기
이 글은 이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 제어 주기 100 μs 조건의 위상 지연과 주파수 왜곡 계산, 맺음말을 설명합니다. 1. 적분기 이산화 특성 2. 하드웨어 지연 타이밍 3. 1 kHz 루프 위상 지연 루프 1 kHz 0° -Im +18.0° 후방 오일러: -72.0° (위상 편차 … 더 읽기
이 글은 이산화 방법 비교, 로봇 관절 제어기 후방 오일러와 투스틴 변환 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 로봇 관절 디지털 제어와 이산화 기법의 필요성, 오일러 기법과 투스틴 변환의 수식 유도 및 단위원 사상, 로봇 관절 PI 제어기 이산화와 차분 방정식 도출을 다룹니다. ① 연속 s-평면 안정 기준: Re(s) < 0 jω Re(s) … 더 읽기
서버 전원 장치의 출력단에 22 μF 세라믹 커패시터를 여러 개 붙여 두고도 부하 과도 응답에서 전압 강하가 예상보다 크게 나오는 경우가 있습니다. 원인은 부품 불량보다 표기 용량을 그대로 믿은 계산인 경우가 많습니다. 커패시터의 DC 바이어스 특성을 알고 계산에 넣으면 이런 상황을 설계 단계에서 막을 수 있습니다. DC 바이어스에 따른 실효 용량 산정 과정표기 용량 측정 … 더 읽기
이 글은 이산 시스템 안정도, 계통 안정화 제어기 단위원 판정과 주리 판별법 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 주리 판별법을 이용한 대수적 안정도 조건과 판정 원리, 계통 안정화 제어기 안정도 계산 예제와 게인 한계 도출, 샘플링 주기와 디지털 제어 지연이 안정도에 미치는 영향, 맺음말을 설명합니다. 게인 적용 Kp=2000 한계 초과 Kp=11000 1단계 주리 판별 3대 조건 … 더 읽기
이 글은 이산 시스템 안정도, 계통 안정화 제어기 단위원 판정과 주리 판별법을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 이산 시스템 안정도의 핵심 개념과 z-평면 단위원 판정 기준, 2차 폐루프 제어 시스템의 이산 특성방정식 유도를 다룹니다. 1. s-평면 ➔ z-평면 매핑 s-평면 z-평면 (단위원) σ jω 좌반평면 z = eˢᵀ Re Im |z| < 1 … 더 읽기
이 글은 L 필터 설계, 20kVA 무정전 전원 장치 인버터 리플 전류와 인덕턴스 계산 시리즈의 2편입니다. 앞 편에 이어 기본파 전압 강하 한계와 최대 인덕턴스 범위 결정, 20kVA 무정전 전원 장치 인버터 L 필터 설계 예제와 검증, 무정전 전원 장치 L 필터 설계 핵심 요약과 실무 고려 사항을 설명합니다. 20kVA 무정전 전원 장치 인버터 L … 더 읽기
이 글은 L 필터 설계, 20kVA 무정전 전원 장치 인버터 리플 전류와 인덕턴스 계산을 2편으로 나누어 정리한 시리즈의 1편입니다. 이번 편에서는 무정전 전원 장치 인버터에서 L 필터의 역할과 필요성, 20kVA 무정전 전원 장치 인버터 시스템의 기준 사양 정의, 인버터 리플 전류 제한 조건과 최소 인덕턴스 수식 유도를 다룹니다. 20kVA 3상 UPS 인버터 및 L 필터 … 더 읽기
